Если я не ошибаюсь, в "Луне - суровой хозяйке" как раз рулит схема самоорганизации на местах, а правительство используется для того, чтобы они не мешались под ногами у тех, кто самоорганизуется.

Но старый хулиган Хайнлайн мог обосновать как правильную любую схему, начиная с военной меритократии или прямой диктатуры.